武帝登基后，组建了一支特殊的武装部队，称绣衣御史，也叫绣衣使者。
这支部队的人统一身穿锦缎绣衣，手持节杖和虎符，四处巡视官吏贵族及各机构对朝廷的逾制和不法之事。
绣衣使者佩刀在身，对违法犯罪的官员，可以代天子问罪！天下达官显贵，人人惧之。
江充从西域归来，武帝任命江充为绣衣使者直使，统领绣衣使者，直接受命服务于武帝。
江充虽然成了武帝的宠臣，但心里很是不满。太子刘丹没死，灭门之仇没报。西域立功，也没被封侯。而朝思暮想的诸邑公主又嫁给了齐国大将军蒲允儿子蒲唤。
绣衣使者虽然权利巨大，但这也是得罪人的差事。整天收集资料打压高官贵族，如同刀尖舔血。贵族大臣们对绣衣使者表明上客气恭敬，而背后都是骂声不绝。
而绣衣使者使用的手段，又有胡作非为的嫌疑。就连跟江充一起在战场上战斗过的霍去病，对江充也是嗤之以鼻。
江充知道坐在这个位置上，已经身不由己无法选择了！只能尽心尽力地为武帝服务，完成武帝想做又不方便做的事，成为武帝手中对付官员的一把利剑，扛下所有恶名，说不定哪天还要成为替罪羊。
武帝连年征战，国库空虚。江充为武帝出主意说：“陛下，现在朝廷急需银两，小臣捉拿那些犯罪官员，可以让他们用钱财顶罪，这样即显示了陛下的宽宏，又能给国库增加收入。”
武帝认为这个办法不错，便应允了江充的建议。
这样绣衣使者在长安城里严格执行律法，凡是触碰律条的，无论是谁全部罚款。罚款的数目根据犯罪的情节，由江充裁定。
武帝居住的建章宫，广场宽阔，很多达官显贵喜欢到这里玩耍。他们进宫时马车总是从御道上行驰。
江充下令，无通报者，无皇帝令者，擅自进宫没收车马并罚款！入宫后在御道上驶车者，没收车马并罚款！
开始很多官宦子弟及大臣们被没收车马并罚款，弄得怨声载道。可武帝暗自高兴，不费力就得到那么多马匹和银子，所以对绣衣使者进行嘉奖。
一日，馆陶长公主刘嫖带着女佣骑奴一行人，共10辆马车进入建章宫，在御道上驶行。江充带绣衣使者拦住了车队。
江充对刘嫖施礼后说：“公主入宫，可有令否？”
刘嫖说：“本宫有窦太后诏命，可以不用令牌随便入宫！”
江充说：“窦太后诏命是允许公主无令入宫，但并没有让公主车马在御道上行驰！”江充下令扣下刘嫖车队。
刘嫖大怒骂道：“大胆奴才，你敢扣押本宫车马不成！”然后对身边家奴说：“随我入宫！”
刘嫖的骑奴和女佣有了主子的纵容，根本没把江充放在眼里，一哄而上，要驾车往里闯。
江充拔出佩剑喊到：“敢闯者斩！”二十多名绣衣使者手持兵器把刘嫖车队围住。
江充对刘嫖说：“公主可一车入宫，其余车马全部扣押没收！并罚款银子500两！”
刘嫖气急败坏地指着江充说：“你命休矣！”
刘嫖只能一辆马车入宫。见到武帝后就是号啕大哭说江充欺负她了！
武帝对刘嫖说：“只有朕的龙撵可以在御道上驰行，你不知道吗？江充是在维护朕的尊严！别说扣你车马罚你款，杀头都可以！”
刘嫖听武帝这样讲了，心中胆怯，就不再耍泼了。回府后让下人把罚款的500银子缴纳了。
馆陶长公主刘嫖是窦太后的女儿，是武帝的亲姑姑，又是皇后陈阿娇的母亲。当年帮助还是胶东王的刘彘当上了太子，继而做了帝位。
刘嫖在丈夫陈午去世后，便迷恋上了一位美少年董偃。在董偃13岁时，刘嫖就把董偃收养家中，供董偃读书学艺。等董偃16岁时，便成了刘嫖的内侍，晚上同寝同睡。
后来此事被大臣们非议，武帝得知，碍于多层关系，再加上武帝理解刘嫖守寡的孤寂，也没追究此事。
后来刘嫖跟董偃完全公开了这件事，跟情侣一样在长安城里招摇过市。50岁的年龄差，让长安百姓啧啧呈舌。
后来董偃30岁时病死，刘嫖晚年临终前，请求跟董偃同葬一起。看来刘嫖是真爱呀。
刘嫖的行为，开启了皇室贵族女子越轨礼制的先河！而武帝的默许，致使武帝年间，公主贵妇私通成风。
江充扣押馆陶长公主车队的事，在长安城里传开，达官贵族人人引以为戒。
一日，江充在建章宫执勤。太子刘据的家奴驾马车进入宫内。江充盘查家奴没有帝诏也没令牌。江充把车马扣下，并罚款银子200两。
太子刘据得知此事，派亲信找到江充，向江充求情道：“太子不是舍不得车马和银两，而是怕皇上知道此事，责备太子平日对家奴管束不当，请直使高抬贵手，放过此事。”
江充对来人说：“臣只听命皇上，只恪守王法！”拒绝了太子刘据的请求，并如实上奏了武帝。
武帝赞扬江充：作为人臣，应当如此！
从此以后，江充铁面无私严格执法之名，威震京城。
七月的长安，酷热难耐。绣衣使者连续接到报案，很多富贵人家钱财被盗。盗贼每次作案都在现场留下一支蝴蝶型状飞镖。
江充觉得飞镖有点眼熟，但又想不起来在哪见过。
而此时大将军卫青跟平阳公主的婚礼在即，需要江充安排平阳公主出嫁的相关事宜。案件就放下了。
结婚当日，大将军府喜气宣天。江充带绣衣使者护送平阳公主到卫府，便同羽林骑一起守卫在卫府周围，因为晚上武帝要到卫府祝贺。
晚上武帝带众臣来到卫府恭喜新婚。正当武帝跟众臣喝酒时，卫府后院传来喊声：“有盗贼！”
江充对护卫说：“羽林骑保护皇上，绣衣使者跟我抓贼！江充跑到后院，看见一个人影跳到房顶。江充一个纵跃也上了房顶。
黑影跳过几个房顶，跑到一片树林中。江充也追进树林。
黑影在树林中站着不动，江充追到十几米处也站了下来。
黑影问道：“对面可是绣衣使者江大人？”江充说：“知道本官，还不束手就擒！”
黑影说：“大人，你可认识此物？”说着一把飞镖扎在江充身边树上。
江充拔出飞镖一看，原来就是长安城里盗窃案现场留下蝴蝶镖。